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  • 자율주행 자동차 원리와 단계 확인
    카테고리 없음 2020. 2. 10. 04:12

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    SF영화에서 볼 수 있었던 미래의 자동차, 자율주행 자동차는 첨단 과학기술의 발전으로 더 이상의 꿈이 아닌 현실이 되고 있습니다.자율 주행 차량은 다른 사람의 조작이 없어도 스스로 운전하는 차를 말하는 것입니다.


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    당일에는 SF영화에서 과인할 만한 자율주행자동차의 기본원리와 기술, 자율주행자동차의 등급을 알아볼 때 가져볼까 할 것이다.


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    자율주행차는 운전자가 직접 차량을 통제하고 드라이빙을 하는 것이 아니라 때때로 일어나는 여러 가지 상황을 스스로 인식해 주행하는 것으로 다양한 기술이 필요합니다.


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    자율주행자동차의 대표적인 기술로는 주변 사물을 인지할 수 있는 첨단 센서, 성능 높은 그래픽 장치, 감지 시스템, 중앙제어 장치, GPS 등 다양한 기술이 필요하다.​ 다양한 첨단 기술의 집약 체인 자율 주행 자동차, 자율 주행 자동차를 움직이는 기본 원리는 어떤 1인가요?


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    ·자율 주행 자동차의 3가지 기본 원리····자율 주행 자동차의 원리는 크게 3개로 나누어 본다 슴니다.(1)인지 능력:주행 상황 중의 정보 수집, 상황을 인지하다.(2)판단 능력:주행 상황 인식 후에 판단해서 결정한다.(3)제어 능력:판단한 상황을 제어하고 통솔한다.


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    | 인지|-주행 중 발생하는 각종 정보수집, 교통상황 및 주행중장 아동물 발견 등 다양한 상황을 인식하는 능력 GPS에 의한 현재위치, 지형파악, 센서를 통한 차선이탈방지, 주변 어린이 물 인식, 전자기파 센서 및 레이저 스캐그 등을 통한 어린이 물 스캔, 타 차량과의 거리유지, 속도측정, 주변환경 인식 등 주행 중 발생하는 다양한 정보를 수집합니다.


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    | 판단|- 인식한 정보에 의해 주행 환경과 주행 목표에 가장 이상적인 주행 전략을 수립해 스스로 판정, 판단합니다.


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    | 제어 || 인공지능으로 판단된 주행 전략에 맞춰 주행 방향, 엔진 구동 및 브레이크 작동 등을 제어하고 통솔하는 역할을 반복하며 소프트웨어 명령에 따라 목표 지점까지 주행하게 됩니다.


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    ·자율 주행 자동차의 6단계...


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    현재까지 차량 기능은 0-2단계에 머물고 있는 단계 로아직까지는 자율 주행 자동차로 불리기는 이른 감 있습니다.하지만 요즘은 자동 주차 기능이 있는 차량이라든지, 어린이용 물 회피가 나쁘지 않으니까 일정기 속도 유지, 속도 제어 기능을 포함한 여러 옵션을 포함한 차량이 나쁘지 않으니까 와서 조금은 편리한 주행이 가능하지 않을까 생각합니다!


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    20일 9 ICT일 0대 이슈 중 하 쟈싱의 자율 주행 자동차, 사람의 목적지 설정 하쟈싱만 알고 주행하고, 더 편리한 세상이 곧 오겠죠!?! 요즘 독감이 심하다고 들었어요이웃분들, 트위치 공식 블로그를 둘러보신 여러분, 추운 날씨 감기 조심하시고 항상 즐거운 하루 보내세요!


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